La principal aplicación de las grúas es la carga y descarga de mercancías.
Las grúas se utilizan para la carga y descarga de buques, vagones ferroviarios y camiones, en naves de montaje, plantas de producción y complejos de almacenes, así como en la construcción.
Existen diferentes tipos dependiendo del campo de aplicación: grúas telescópicas, grúas con pluma de celosía, grúas sobre orugas, grúas todo terreno, grúas torre, grúas puente, grúas pórtico, grúas flotantes, grúas móviles, grúas de carga y grúas de grandes dimensiones.